CONTROLE DE UM MANIPULADOR RV-2AJ USANDO RECONHECI- MENTO DE VOZ E DE CARACTERES

por: Marcus Andrade, Felipe Freitas, Francisco Andrade

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Ano: 2019

Instituições de ensino: Universidade Federal do Ceará, Universidade Federal do Ceará, Instituto Federal do Ceará

Idioma: Portugues

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Resumo

Este trabalho mostra a implementção de um sistema de controle de voz para aplicação na movimentação de um manipulador RV-2AJ. Os comandos de voz são traduzidos para texto e enviados sobre uma conexão bluetooth para um computador onde está em execução um servidor que recebe o texto e o converte em comandos que são enviados ao controlador do manipulador. Esses comandos de movimentação são enviados usando uma conexão RS-232. Além da comunicação através do bluetooth, Foi desenvolvido um servidor para recepção dos comandos via rede usando TCP/IP. Neste caso uma aplicação cliente que encontra-se em fase final de desenvolvimento utiliza um sistema de reconhecimento de voz através de uma rede neural. Além dos comandos de voz, foi realizada uma aplicação de um sistema de reconhecimento óptico de caracteres. Neste caso, foram utilizadas placas com letras e números que são reconhecidas, convertidos e enviados para a execução da movimentação. Esse sistema está sendo ampliado de modo que se possa, além da movimentação do manipulador, também realizar a programação do mesmo.


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