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Uma das grandes dificuldades encontradas no projeto de automação para a soldagem é que os modelos existentes são, em geral,complexos e estáticos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para incluir ao modelo desenvolvido por Rosenthal uma certa dinâmica. Com este modelo foi possível ter indicações de alterações na distribuição de temperatura durante a soldagem e sugerir ajustes nos parâmetros do processo de forma a prevenir efeitos térmicos indesejáveis e que resultam em tensões residuais, que representam um dos maiores problemas decorrentes da soldagem.